工业机器人对减速机的定位精度要求较高，因此减速机的可选择范围就非常小了，一般情况下会选择RV减速机或者谐波减速机，前者减速比范围较大，并且体积小，而谐波减速机的精度要优于RV减速机，两者无论在重量和齿轮上都符合工业机器人的要求，并且对电机的负载需求较小。而其他减速机，比如行星减速机或者摆线针轮减速机，虽然精度也较高，但是其体积过大，对机器人的负载也过高，所以不做考虑。