北京仟亿达科技有限公司为了保证各部分安全运行互不影响，提升电机采用了4台变频器拖动，并用4台PLC分别加以控制，在提升电机上采用高压变频器后保证各部分安全运行互不影响。行车的大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机都需独立运行，大车有两台电机同时驱动，小车、抓斗提升、抓斗开闭各为一台电机驱动，整个系统有5台电机。PLC接收主令控制器的速度控制信号，该信号为数字量控制信号，信号电平为AC220V。 
     提升电机变频器这些信号包括:主令控制器发出的正、反转信号、电机过热保护信号、安全限位信号及启动、急停、复位、零锁等信号，全部信号采用汇点式输入。PLC针对这些信号完成系统的逻辑控制功能，并向提升电机变频器发出起、停、正、反转及调速等控制信，使电动机处于所需的工作状态。 
     提升电机变频器接收PLC提供的控制信号，并按设定向电机输出可变频、变压的电源，从而实现电机的调速。操作人员按实际需要通过主令控制器向PLC发出各种控制信号。
     北京仟亿达科技有限公司在提升电机在下放重物时，电机反转，由于重力加速度的原因，电机处于再生制动状态，拖动系统的机械能转化为电能，并存储在电压型提升电机变频器的滤波电容器的两端，使直流电压不断上升，甚至能够击穿电器绝缘，当电压上升到设定值时，接入泄能电阻来消耗直流电路的这部分能量，保证提升电机变频器安全运行。