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我国轴启磨床的步进西玛电机及其把持体系毛病
来源:{dede:field.source/}  日期:2019-07-05 22:33

  我国轴启磨床的步进西玛电机及其把持体系跟着大量量的步进西玛电机把持的轴启磨床推背市场,步进西玛电机体系把持的题目也愈来愈多的浮出火里,单轴把持步进西玛电机体系的题目借少些,但是两轴以上的步进西玛电机体系,常常呈现诸如两个体系分歧步,尺寸集好没有稳固等毛病。
  
  步进西玛电机体系呈现题目是多圆里的。我们正在球轴启内圈沟磨床做过火析研讨,前后试过海内几个品牌的步进西玛电机,发明两个体系的分歧步征象很严峻。分歧步偏差测试从PLC、位控模块、步进西玛电机驱动器战步进西玛电机开端。
  
  滚珠丝杠导程4mm,谐波加速器加速比为1:80,步矩角为0.9° 步进西玛电机的反复定位偏差已跨越机床粗度查验尺度的3倍。依照脉冲当量为0.125μm盘算,事情台乏计反复定位偏差正在20次已到达0.003。表1的数听说明不但仅是步进西玛电机的偏差,机器体系的偏差加倍显明。
  
  我们剖析了那台机床的进给机构战抵偿机构,发明机器题目也比拟严峻。第一,滚珠丝杠公称曲径偏偏小(Φ20),粗度品级3级偏偏低,并且脚感匍匐征象较为严峻;第两,进给快跳油缸战滚珠丝杠设想过定位,拆配地位误差没法打消;第三,谐波加速器战滚珠丝杠只要螺钉锁松出有键衔接或销链接;第四,出有采取滚珠丝杠轴启等等。
  
  接着我们又剖析了该机床的电气体系,发明变频器、变压器战步进西玛电机把持器摆放偏偏远,从PLC输出的数据线电缆出有屏障,配盘的强电战强电电缆混拆等等题目。那些题目皆是影响步进西玛电机体系没有稳固的身分。,脉冲当量为0.125μm。
  
  因为今朝我国步进西玛电机体系的抗滋扰才能较好,那些电气设想结构的分歧理间接会发生偶尔性进给体系战抵偿体系偏差,减上机器体系的体系性偏差,机床便会处于没有稳固的事情状况。
  
  其实不是道,只要把机床的液压进给抵偿体系改成步进西玛电机进给抵偿体系,机床的全部综开机能便必定会光鲜明显进步。步进西玛电机替换了本来的庞杂的液压进给抵偿体系,将本来液压颠簸战机器整件减工传动链的偏差打消了,而且步进西玛电机能够把进给进程分红几个阶段,每一个阶段能够选用分歧的脉冲频次把持进给速率,能够用脉冲数去把持机床事情台粗进给,那简直比本来液压体系的轴启磨床提高了一年夜步。可是,随之而去的便是机床别的相干部门也要随着更新设想,才会知足机床的磨削减工技巧请求。不管是机器构造的设想仍是电气体系的设想皆不该该疏忽步进西玛电机体系抗滋扰才能比拟强的特征。假设我们以上诸项题目的处理计划出有妥当处理,假设机床的团体整部件特殊是要害整部件仍是本来机器液压体系机床的尺度,采取步进西玛电机体系把持的轴启磨床便没有会从实质上的获得改良。
  
  固然,最完全的措施便是采取国际上最早进的伺服西玛电机把持体系。采取伺服西玛电机把持体系的轴启磨床,将快跳油缸***波加速器往失落,采取滚珠丝杠战伺服西玛电机曲联络构,使得机器体系偏差最小。固然我国的采取伺服西玛电机把持体系的轴启磨床大都仍是脉冲把持,可是伺服西玛电机的综开驱动才能,抗滋扰才能战反复定位粗度,比之步进西玛电机轴启磨床又进步了一年夜步。因为步进西玛电机体系的特征战诸多BUG,它只是机器液压把持提高到伺服体系把持中心的一个过渡产物,外洋此刻几近很少看到采取步进西玛电机体系把持的紧密磨床了,我国事正在数控机床上利用步进西玛电机体系时光最少的国度。跟着我国轴启止业技改速率的加速,跟着愈来愈多的减工下品德轴启企业的成长,步进西玛电机把持的轴启磨床终极会被伺服西玛电机代替的。