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三菱电机自动化YE4电机（中国）有限公司

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应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、

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