说到机器人的核心零部件，关键的减速机部分，一直令国产机器人核心零部件江湖中的各路英豪;英雄气短，确实在;中国智造、;一带一路的感召下，很多这个行业的中国企业，无论是控制成本，解决本土劳动力，提升培养本国软实力的角度来说，都希望能够造出一台全部由国内企业自主研发的国产机器人。这是一个关于制造业的;中国梦，或者说自动化行业中彰显大国风采的一小部分。却;四两拨千斤着实令人感慨。

　　二十载风雨历练，厚积薄发，;沉潜在这个行业里的中国民营企业不多，能够从最初的企业发展而来，更多的是;实干，就像张杰先生在陈列室给我们中国机器人网小编看的一箱子减速器和轴承一样，几乎涵盖了这个行业可以做到各种应用和大大小小的项目。

　　在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视，而当今世界的核心零部件市场被外来的企业所垄断，国产机器人也在现阶段面临这个问题总是尴尬，机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克 垄断，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。

　　谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。苏州绿的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。

　　从市场规模来看，按2020年机器人保有量80万台，即增量约60万台计，一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机，取中位数5个，则需要300万个减速机。乐观估计国内企业拿到50%的市场份额，单台减速机4000元计算，则规模在60亿元，算上更换需求也不会超过70亿元。

　　因此我们的国产减速机企业更有访问的价值，浙江来福谐波减速机有限公司的张杰先生接待了我们，是一位非常年轻的企业家，从某种程度上来说他更像一位精通技术的研究人员，开口说话就开始滔滔不绝，谈起减速机市场的风云变幻和行业趣闻，如数家珍。且思路转换非常快，把国产减速机的价格区间、市场份额、应用行业与配套周边产品，都可以列出个非常详细清晰的脉络，什么事情是可以做的，什么事情是将来要做的，什么事情是不害怕去做的，他谈起来很坦然，似乎没有行业里那些传统的思想包袱。

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　　目前中国市场每年工业机器人的销售量大约是7万台，然而这个市场份额不可能被国内谐波减速机所占有，当然RV减速机一同天下的局面也不太现实，按照机器人在工厂每天工作16小时来算，国内的本体机器人精度寿命很难达到2年。这个时候就会出现机器人本体厂家寻找本体机器人精度损失的原因，原因有很多种，伺服电机，控制系统和减速器都有可能存在问题。绝大部分本体厂家都会认为是谐波减速器的磨损带来的问题。因为2年的使用时间1万多的使用时长，谐波减速器多多少少会出现磨损现象，这一点都无法避讳。这也是国产减速器厂家一直在努力攻克的问题，攻克谐波减速器的寿命问题，这也是日本harmonic drive公司一直在研究问题。谐波减速机的特点减速比大，刚性大。我们和国外减速机的差别在材料方面是，国外的减速机已经实现了材料轻量化，他们采用的新材料是三种金属材料合金的，很难分析出来。国产减速机用的钢的减速机，本质上材料就是钢，金属的密度不会改变，即使打孔也不会的重量上有所太大的改变。机器人的核心零部件轻量化，国外走到了我们前面。不尽尽是材料，外国的减速器厂家把传动效率，负载试验，损耗等等都有详细的试验数据作为研发基础，这个从日本hd公司的样册就可以看出他们的研发实力和技术积累，这个是我们国产减速器厂家需要时间才能积累出来的，不是简简单单投资设备就可以做出来了的。精度、材料、技术上虽然与国外的减速机相比存在差异。但是在非标机械领域里，国产谐波减速机还是性能比较稳定的。这一点还是让人感到欣慰的。