在弗兰德减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿制方面取得了一些成果，但与日本的同类最新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处。

　　一台精密减速器ABB、Kuka、安川等国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给我国企业约7万元，普通企业约12万元，我国企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

　　据高工机器人产业研究所数据统计，国内有353家机器人企业，其中研究减速器的只占到13家，研究RV减速器的只有5家。

　　2010年，南通振康焊接机电有限公司研制开发的可用于高端工业应用领域传动核心部件RV减速装置以及系列交流伺服电机，投入批量生产，2013年产量200多台。

　　2014年7月，秦川发展发布公告称，计划投资1.94亿元进行9万套工业机器人关节减速器技术改造项目建设。此举将国产机器人RV减速器的研发制造推进了人们的视野。

　　在上市公司中还有巨轮股份跟新松机器人等都在进行RV减速器的研究，但目前尚未取得实质性的结果。

　　在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下，机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段。2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的1/5，总销量超过了日本，位居全球第一。预计中国有望在2016年成为全球最大的机器人市场，保有量将超过15万台。Nabtesco都计划投资近50亿日元在中国新建工厂，自2016年起投产制造工业机器人用的核心零部件-RV减速机，计划每年产量10万台，2020年达20万台。

　　这么大的市场需求，目前看与中国企业几乎无缘，我们期待着中国企业能够早日突破技术瓶颈，赢得市场。