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从直线电动机工作原理来讲,它与旋转电动机一样,也有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种类型。而从其结构来讲,它又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。由此,直线电动机可派生出比旋转电动机更多的种类。但应用于机床进给机构,究竟应采用哪一种类型、结构较合适;又如何根据直线电动机的控制性能特点和在机床运行过程中可能存在的问题及所要求的性能,汲取以往教训,采用当前已成熟的相关技术,通过扬长避短、综合分析,选择更合理的设计方案。这正是当今世界机床行业中“直线电动机热”所要关心、讨论、研究和应用的。下面是西安
西玛交流
电机所解决的几大问题:
第一点:负载干扰问题 直线电动机传动控制只能是全闭环控制。其工作台负载(工件重量、切削力等)的变化,对一个稳定系统来说就是外界干扰,若自动调节不好就会引起系统震荡而失稳。因此对整个直线进给驱动系统来讲,除了要求直线电动机有较强的带负载能力外,还必须同时具备速度、位置检测负反馈,和高速信息传输、校正、响应能力。并且也应尽量减小导轨间的摩擦阻尼,如采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨。另外在加大直线电动机容量的同时,若适当增加工作台自重,对减小其负载干扰系数会有一定作用。
第二点:垂直进给中的自重问题 当直线电动机应用于垂直进给机构时,由于存在拖板自重,因此必须解决好直线电动机断电时的自锁问题和通电工作时重力加速度对其影响问题。为此,除了增加合适的平衡配重块(或用液压支承),断电时采取机械自锁装置外,还必须在伺服驱动控制模块上采取相应的措施。
第三点:发热问题 由于直线电动机直接处于散热条件较差的机床内部,其初、次级绕组在进行电磁能量转换过程中所产生的热量,极易使温度T升高;并且T的升高又将引起电动机绕组阻值R增大,该时为确保驱动力输出不变,就要增大其电流I,反过来I的增大又将使T升高,从而形成恶性循环的正反馈过程。又由于直线电动机的绕组、铁芯就贴在机床导轨上,其结果将严重引起机床导轨热变形。这与旋转电动机传动方式相比,一方面利用电动机本身轴上的风扇即能较好地散热,另一方面旋转电动机经丝杠等传动后,到机床导轨的空间距离已较远,也就不存在由此引起的热变形问题。所以机床进给系统采用直线电动机驱动后,解决好其散热问题是至关重要的一步。
第四点:隔磁及防护问题 由于旋转电动机磁场是封闭式的,而直线电动机磁场是敞开式的,并且就在机床工作台附近,其工件、切屑和工具等磁性材料很容易被该磁场吸住,而妨碍其正常工作。为此,虽然采用电磁式要比永磁式好一点,但其隔磁防护仍不能忽视。并且还需考虑对机床冷却液、润滑油等的防护。
以上四点就是西玛交流电机所解决的四大问题,大家都了解了吗,如果大家想更多了解
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