电动机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电动机在实际应用中的要求越来越高；尤其是对电动机的速度、位置、性能。由此各种类型电动机应运而生。其中最常见的两种是直流电机和交流电机

直流电机是出现最早的电机，大约在19世界末。其大致分类分为换向器和无换向器。直流电动机有较好的控制特性，但在结构，价格，维护方面都不如交流电机。但是由于交流电机在调速控制方面有着不好的缺陷，此问题一直没有得到很好的解决，而直流电机具有调速性能好，启动容易，能够载重启动等优点，所以目前直流电机的运用任然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。