Z4系列直流电机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100——280mm的电机无补偿绕组，但中心高250m、280m需的电机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315——450mm的电机带有补偿绕组。